海石灣煤礦提升通風系統改造項目是2023年度甘肅省列重大建設項目之一，是礦井長遠可持續發展的安全工程、民心工程。項目總投資約9.3億元，主要包括提升通風系統改造的礦建工程、配套土建及安裝等工程。
項目名稱
蘭州紅古區海石灣煤礦提升通風系統東部底抽聯絡巷
項目概況
巷道設計長度866.24m，設計方案為直墻半圓拱巷道；
實際TBM掘進時為圓形巷道，并用錨噴支護，對后巷底板圓弧段進行混凝土充填；
進洞坡度-13°，方位角50°；
掘進分三個階段進行：
第一階段起點為13°下坡，轉彎半徑為50m，轉彎長度34.906m；
第二階段是方位角為90°的1.8m直線，后接80m的轉彎半徑，長度為149.4m；
第三階段為197°的方位角，坡度為-13.2°的673.333的直線段。
掘進機信息
施工單位：窯街煤電集團
掘進機類型：新型敞開式TBM
掘進機廠家：鐵建重工
掘進機直徑：5230mm
鉸接類型：無
PLC型號：web
備注：該項目應用的為鐵建重工自主研發的新型敞開式TBM（見上圖），且具有前護盾和伸縮護盾。
項目始發時間
蘭州紅古區海石灣煤礦提升通風系統東部底抽聯絡巷項目，采用米度礦用雙護盾導向系統MKG_MD_SVR，于2023年4月10號完成TBM導向系統的始發安裝與調試工作。
項目安裝和應用
礦用本安型全站儀測站（吊籃），安裝在巷道右上角側壁上
礦用隔爆型姿態儀（激光靶），安裝于支撐盾右側
礦用本安型傾角傳感器，安裝在前盾上和伸縮盾的油缸上
礦用本安型無線接收器（電臺），安裝在2號臺車風筒旁柱子上
礦用隔爆兼本安型信號轉換箱（下圖左）&礦用隔爆兼本安型直流電源箱（下圖右）， 固定在2號臺車風筒下側，左側緊鄰主控室
項目應用
項目使用上海米度測量技術有限公司自主研發的礦用雙護盾導向系統MKG_MD_SVR，該系統集成度高，硬件安裝便捷。針對設計線路進行了多方解算復核，確保系統DTA數據準確無誤。通過測量預先在工廠完成的盾構工廠特征點，完成了始發姿態解算，對導向系統進行了零位標定調試工作。
通過人工測量預先在工廠布置在盾體上的特征點，計算出盾體當前所在位置的中心坐標在導向軟件中數據標定完成后導向系統完整一次的周期測量的結果，與實測數據符合。
導向系統現場使用界面圖
項目難點
該項目設計線路坡度大，轉彎半徑小。
初始起點位置就是50m半徑、13°的下坡曲線，對姿態要求高。鑒于此，公司導向系統技術服務人員在完成初期的系統調試完成，為保證系統數據的準確性，決定繼續留觀項目，在現場跟機服務長達一個半月之久。在此期間，換站差的要求和標準。
下坡曲線局部圖
巷道內灰塵很大
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